水下機(jī)器人可以替代蛙人對(duì)水下設(shè)施如電站、橋梁、大壩等進(jìn)行檢測(cè)。水電站每年都要對(duì)引水洞、攔污柵、消力池等進(jìn)行檢測(cè)維修，目前這些工作有些是由潛水員進(jìn)行，急需采用水下機(jī)器人代替人工完成。

　　

　　某大壩壩體上的無(wú)壓泄洪沖沙底孔檢修閘門(mén)漏水，在檢修閘門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，可目視每秒約有500L以上水量從大壩的沖沙底孔流出，需要對(duì)閘門(mén)及閘門(mén)周邊相關(guān)水下結(jié)構(gòu)進(jìn)行探查，以確認(rèn)病害的原因及程度，利于進(jìn)一步的確定修復(fù)施工方案，消除險(xiǎn)情。


　　

　　水下機(jī)器人下潛到水下50米處，對(duì)閘門(mén)攔污柵進(jìn)行檢測(cè)，1號(hào)攔污柵前邊堆積大量樹(shù)枝，2號(hào)攔污柵沒(méi)有堆積情況，3號(hào)攔污柵堆積大量樹(shù)枝等雜物。

　　

　　采用水下機(jī)器人下潛到水下65米處，對(duì)閘門(mén)及其周邊混凝土的表面的檢查，發(fā)現(xiàn)閘門(mén)完好，閘門(mén)周邊混凝土的表面己出現(xiàn)嚴(yán)重麻面及失效剝落，由此判定漏水是由失效的混凝土的微小縫隙滲出，此結(jié)論也得到水利勘測(cè)部門(mén)及業(yè)主的認(rèn)可。

　　

　　以上就是水下電站檢修-長(zhǎng)沙潛達(dá)潛水關(guān)于水電站水下安全檢查。的相關(guān)內(nèi)容介紹。


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