手動檢測是操作員通過控制遙控潛水器來完成。比如,一座大壩的入口結(jié)構(gòu)損壞,就可以從不同角度觀察受損區(qū)域,還可掃描其附近可能進(jìn)一步受損的區(qū)域或查明受損原因。

　　

　　與潛水員檢測相比,無人檢測具有以下優(yōu)勢：

　　

　　(1) 遙控潛水器和自主水下機(jī)器人能夠覆蓋水電站和大壩的所有深度。

　　

　　(2) 可以并行使用不同的傳感器系統(tǒng),以獲得更詳細(xì)的監(jiān)測結(jié)果。

　　

　　(3) 基礎(chǔ)設(shè)施評估專家可在任務(wù)執(zhí)行過程中同時檢查這些構(gòu)筑物。對評估時提出的問題,可通過在不同角度、范圍或傳感器設(shè)置下進(jìn)行詳細(xì)的重復(fù)檢測而得到解答。

　　

　　利用遙控潛水器進(jìn)行人工檢測的缺點(diǎn)如：

　　

　　(1) 發(fā)現(xiàn)損壞時,無人水下機(jī)器人只能記錄受損情況,其清理和維修工作仍需潛水員去完成。

　　

　　(2) 遙水下目標(biāo)自動檢測技術(shù)控潛水器通過電纜與地面調(diào)度站連接, 但電纜可能會纏在水下基礎(chǔ)設(shè)施等處,可能危及到機(jī)器人。

　　

　　水下目標(biāo)自動檢測技術(shù)

　　

　　自動檢測一般通過自主水下機(jī)器人完成,它會根據(jù)設(shè)定的任務(wù)計(jì)劃采取相應(yīng)行動,并利用環(huán)境傳感器( 測量距離) 或檢測傳感器來確定其航行路徑。

　　

　　利用無人水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測可以彌補(bǔ)潛水員水下檢測的不足,由于這些機(jī)器人都能同時采用不同的檢測傳感器,因此檢測結(jié)果更全面、更準(zhǔn)確。而潛水員深入水下檢測的優(yōu)勢是確認(rèn)和修復(fù)可能出現(xiàn)的損壞部位。配有高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的自主水下機(jī)器人,可自主檢測基礎(chǔ)設(shè)施狀況并進(jìn)行完整描述。


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